根據豐田汽車（TYO:7203）提交的東京證券交易所創業板IPO申請文件，豐田汽車將透過其子公司豐田發明夥伴公司（Toyota Invention Partners）入股日本自動駕駛系統新創公司Tier IV。 該文件還披露，豐田汽車以及其他現有股東（日本企業）已簽署為期180天的禁售協議，該協議將在Tier IV上市後生效。 其他股東包括SOMPO（TYO:8630）、雅馬哈汽車（TYO:7272）、鈴木汽車（TYO:7269）、普利司通（TYO:5108）、三菱商事（TYO:8058）、索尼集團（TYO:6758）和JR東海。 Tier IV開發開源自動駕駛軟體Autoware，並提供三大核心服務：出行服務、開發服務和解決方案服務。 此IPO由三菱日聯摩根士丹利、摩根士丹利三菱日聯金融集團及SMBC日興共同承銷，目標上市日期在7月至12月之間。
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